AGP·Control
Reglerparameter · Chien-Hrones-Reswick & Ziegler-Nichols PT_1T_T-Modell · P / PI / PID
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Chien-Hrones-Reswick

Reglerverstärkung k_P—
Nachstellzeit T_N—
Vorhaltzeit T_V—

Ziegler-Nichols

Reglerverstärkung k_P—
Nachstellzeit T_N—
Vorhaltzeit T_V—
ZN hängt nicht von Optimierung/Verlauf ab.